為提(ti)高乳化(hua)炸藥(yao)生(sheng)產(chan)線自(zi)動化(hua)生(sheng)產(chan)程度和智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)水平，在股份公(gong)司技(ji)(ji)術中心的(de)統(tong)籌(chou)下，根據(ju)安(an)順久聯(lian)技(ji)(ji)改工作安(an)排，3月上(shang)旬，深圳(zhen)金奧博(bo)公(gong)司“自(zi)動化(hua)履帶(dai)式(shi)裝卸機器(qi)(qi)人(ren)(ren)”安(an)裝團隊對(dui)公(gong)司乳化(hua)炸藥(yao)車(che)間智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)裝車(che)系統(tong)進(jin)行(xing)安(an)裝調試，并(bing)由其為操(cao)作人(ren)(ren)員進(jin)行(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)操(cao)作的(de)現場培訓及(ji)指導。機器(qi)(qi)人(ren)(ren)自(zi)動裝車(che)系統(tong)于3月中旬正式(shi)投入試運行(xing)。

自動(dong)化(hua)履帶式裝卸機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的無故障運(yun)行時(shi)間長(chang)、負載大(da)，工(gong)作范圍大(da)、強健可(ke)靠(kao)且(qie)維修(xiu)方(fang)面所需(xu)時(shi)間比較短，是一種可(ke)靠(kao)和低成本的機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)。機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)采(cai)用電子尺和激(ji)光測距傳(chuan)感器，其活動(dong)范圍測量值十分準確，保證(zheng)了機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的工(gong)作效率，在工(gong)作效率方(fang)面遠超人(ren)(ren)(ren)工(gong)搬運(yun)。其次(ci)在機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)裝車(che)(che)過(guo)程中，采(cai)用變頻(pin)器來(lai)對(dui)履帶前(qian)進或(huo)后退的距離值進行讀取后輸送至控制系統(tong)，避免了機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)在前(qian)進過(guo)程中與貨(huo)車(che)(che)發生碰撞，提高了裝車(che)(che)質(zhi)量，保證(zheng)貨(huo)物的完整和運(yun)輸安(an)全，而依靠(kao)人(ren)(ren)(ren)力，容(rong)易發生貨(huo)物損壞或(huo)偏載。

引進機器人后，原(yuan)本四個人的(de)(de)工作量現(xian)在一臺機器人就能完成，大大降低了(le)(le)裝(zhuang)車(che)(che)成本。裝(zhuang)車(che)(che)時(shi)(shi)可(ke)依據貨(huo)物(wu)的(de)(de)多少調節機器人的(de)(de)裝(zhuang)車(che)(che)速(su)(su)度，縮短了(le)(le)裝(zhuang)車(che)(che)時(shi)(shi)間(jian)，加速(su)(su)車(che)(che)輛周轉(zhuan)，同時(shi)(shi)避免了(le)(le)之前人工搬運時(shi)(shi)出現(xian)的(de)(de)貨(huo)物(wu)堆(dui)積過多現(xian)象，充分(fen)利(li)用了(le)(le)貨(huo)位，加速(su)(su)貨(huo)位周轉(zhuan)，減少貨(huo)物(wu)堆(dui)碼的(de)(de)場地面積。

履帶(dai)式裝卸(xie)(xie)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)引進(jin)，是公司(si)實(shi)(shi)現生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)自動(dong)(dong)化(hua)、智(zhi)(zhi)能化(hua)的(de)(de)(de)關(guan)鍵一步(bu)，實(shi)(shi)現了機器(qi)自動(dong)(dong)化(hua)代替(ti)人(ren)工勞作(zuo)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)，提高了裝卸(xie)(xie)效率，節(jie)省勞動(dong)(dong)力，減輕(qing)裝卸(xie)(xie)工人(ren)的(de)(de)(de)勞動(dong)(dong)強度，為進(jin)一步(bu)實(shi)(shi)現乳化(hua)炸藥生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線在擴大(da)自動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)及提升智(zhi)(zhi)能化(hua)水(shui)平(ping)來實(shi)(shi)現安全生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)少（無）人(ren)化(hua)的(de)(de)(de)目標奠定了堅(jian)實(shi)(shi)基礎(chu)。